La evolución del cuerpo único, discoide y fuertemente aplanado de este pez, complementado con grandes aletas en forma de abanico, se debe a las peculiaridades de su hábitat. Esta forma permite a Beaufortia adherirse firmemente a la superficie de las rocas, resistiendo eficazmente las fuertes corrientes. Externamente, se asemeja a los clásicos Gastromyzon, que viven en condiciones similares, por lo que a menudo se le clasifica erróneamente en este grupo. Los adultos alcanzan una longitud de 6 a 7 cm. El dimorfismo sexual es sutil, y lo más fiable es mirar al pez desde arriba: las hembras son notablemente más anchas y corpulentas, y el hocico se continúa casi con la línea de las aletas pectorales. La coloración del cuerpo es marrón, con características motas negras por toda la superficie.