Взрослая особь достигает приблизительно 6 см в длину. Отличительной чертой сомика является его полосатый узор: тёмные полоски располагаются на светлом фоне, который у молодняка часто имеет более выраженный жёлтый оттенок. Интересно, что существует ещё одна форма, обитающая в бассейне реки Жаманшин, одном из притоков Тапажос; у неё полоски менее регулярны и больше напоминают тёмные пятна. Как и многие кольчужные сомы, Пеколтия Компта обладает эффективной защитой от небольших хищников: её тело покрыто жёсткими образованиями, усеянными мелкими острыми колючками, а первые лучи плавников преобразованы в крупные шипы.