Los adultos de Polypterus senegalus alcanzan aproximadamente 50 cm de longitud y tienen un cuerpo que recuerda al de una anguila. Las aletas pélvicas y anales masivas no sirven tanto para nadar como para apoyarse en el sustrato. La aleta dorsal consta de varios radios grandes y conectados entre sí, que se fusionan suavemente con la parte caudal. La coloración del pez suele ser gris o verde pálido, recordando un tono pantanoso. Dado que esta especie habita en cuerpos de agua que se secan periódicamente, ha desarrollado la capacidad de respirar aire atmosférico. Su vejiga natatoria está dividida en dos partes, una de las cuales funciona como pulmón. Las branquias no pueden proporcionar completamente oxígeno al pez, por lo que esta especie necesita acceso constante a la superficie del aire. En caso de que el cuerpo de agua se seque, el Polypterus puede moverse distancias cortas en busca de agua, apoyándose en sus aletas.