Los ejemplares adultos suelen alcanzar una longitud de 15 a 18 cm. En condiciones óptimas de mantenimiento, es posible que crezcan más; de hecho, el tamaño máximo registrado oficialmente para el Pimelodus maculatus fue de 51 cm con un peso de 2.4 kg. El nombre de la especie refleja con precisión su coloración característica: un cuerpo de color gris plateado claro o gris claro adornado con hileras de manchas grandes, regulares y redondeadas. Se debe tener precaución al manipular estos bagres, por ejemplo, durante el mantenimiento o la captura del acuario. Los primeros radios de las aletas pectorales y dorsal son espinas afiladas capaces de causar lesiones. La mucosidad que cubre el cuerpo del pez contiene toxinas que, al ser inyectadas, entran en la herida. Por esta razón, la picadura de una de estas espinas es bastante dolorosa, comparable a la picadura de una abeja o una avispa, causando dolor agudo, hinchazón y una sensación pulsátil. Visualmente, el Pimelodus maculatus es similar a una especie estrechamente relacionada, el Pimelodus pictus, sin embargo, este último se distingue por su menor tamaño y la forma menos regular e irregular de las manchas en su cuerpo.