Взрослые особи этой рыбы обычно достигают в длину около 15 см. Различить самца и самку довольно сложно из-за слабо выраженного полового диморфизма. Тело у илистого прыгуна удлинённое, а голова крупная. Над головой расположены большие, выступающие глаза, обеспечивающие обзор на 360 градусов. Хвост короткий, но очень мускулистый. Брюшные плавники трансформировались, напоминая лапки амфибий, и служат не для плавания, а для отталкивания от поверхности. Благодаря этим плавникам и хвосту, рыба способна передвигаться по суше. Спинной плавник разделён на две части и в поднятом состоянии напоминает гребень. Окраска обычно тёмная или серая, с беспорядочно расположенными чёрными крапинками. Илистый прыгун демонстрирует амфибийный образ жизни, подобно лягушкам. Большую часть времени он проводит на суше, где чувствует себя совершенно комфортно. В воду заходит редко, лишь чтобы увлажнить кожу или скрыться от опасности, погружая тело и оставляя на поверхности только глаза.