Взрослые особи вырастают до 43 см в длину. В течение первых полутора лет они демонстрируют быстрый рост, достигая более 20 сантиметров, после чего темпы развития замедляются, и максимальные размеры панаки набирают лишь к 7–10 годам. Внешне они очень похожи на плекостомусов, являясь близкородственным видом. Тело королевского панака полностью покрыто костными пластинками, образующими твёрдый панцирь с многочисленными колючками. Первые лучи плавников преобразованы в острые шипы. Окраска тела представлена чередующимися полосами тёмно-коричневого и светло-кремового или белого оттенков. Глаза рыбы имеют красный цвет. Рот, адаптированный в виде присоски, позволяет сому соскабливать питательные биоплёнки с коряг, плодов, листьев и стволов растений.