Los adultos crecen hasta 43 cm de longitud. Durante el primer año y medio, muestran un rápido crecimiento, alcanzando más de 20 centímetros, después de lo cual el ritmo de desarrollo disminuye, y los panakas alcanzan su tamaño máximo solo a los 7-10 años. Externamente, se parecen mucho a los plecos, siendo una especie estrechamente relacionada. El cuerpo del panaka real está completamente cubierto de placas óseas que forman un caparazón duro con numerosas espinas. Los primeros radios de las aletas se han transformado en espinas afiladas. La coloración del cuerpo está representada por franjas alternas de tonos marrón oscuro y crema claro o blanco. Los ojos del pez son rojos. La boca, adaptada en forma de ventosa, permite al bagre raspar biopelículas nutritivas de troncos, frutos, hojas y tallos de plantas.